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工商時報【劉麗惠】
CES 2017展上各國研發團隊精銳盡出，但工研院整合智慧視覺（IVS）、AI、靈巧機械手指的「智慧視覺系統機器人」，在現場精準辨識西洋棋每一顆棋子、倒咖啡的智慧功能，不僅獲得Robotics Trends、CNET等國際科技媒體的報導，美國知名媒體CNN、福斯新聞網、USA Today等報導，將台灣在智慧型服務機器人領域的創新能量，呈現在全球市場。
工研院電子與光電系統研究所所長吳志毅指出，配合服務型機器人市場快速成長的趨勢，近年來工研院不斷投入資源，這次在CES 2017展示的智慧視覺系統機器人，就是工研院整合電光系統所、巨量資訊科技中心、機械與機電系統研究所等跨院所技術，共同發展的產品。
它會現行機器人也做不到的事
吳志毅進一步表示，工研院不同研發團隊整合打造出來的智慧視覺系統機器人，具備許多現行機器人無法辦得到的能力。首先，透過IVS，機器人可以線上精準校正機器手臂，並以深度視覺感測器及3D掃描技術，快速辨識西洋棋棋子與空間位置，一般應用於工廠的機器人，看起來好像具備辨識物品位置的能力，其實不然，由於這類機器人都是利用感測器指示位置，對機器人指示要從哪裡抓取物品、要把物品放置於何處，因此只能抓取固定位置的物品，但是工研院的IVS不同，它是利用3D對物件做完整的辨識與認知辨識，凡是位於三度空間內的物品，就算隨便移動，也可以即時偵測然後進行抓取，讓機器人彷彿擁有人的雙眼。
手眼協調 親手下西洋棋
其次，利用人工智慧，智慧視覺系統機器人手眼更協調，動作更快速，吳志開洞內褲毅強調，目前智慧型機器人的發展面臨最大的技術瓶頸，就是整合上的問題，即機器人的手歸手、眼睛歸眼睛，兩者是分開的硬體。這次工研院透過機器學習技術，讓機器人只要辨識到棋子十分之一的形狀，就可分析運算出所辨識的棋子是國王、皇后或其他棋，接著快速命令機器手臂快速完成移動棋子或吃子的動作，這讓機器人辨識西洋棋的速度，較現行其他機器人快了20倍。
另外，智慧視覺系統機器人的手指，是由工研院與清華大學教授共同合作多年的開發成果，它可以適應不同形狀與軟硬度的物體，並按照要抓取的東西，調整彎曲度與力道，然後穩固抓起，吳志毅表示，目前市面上的機器人手指頭，只能抓取固定物質的物品，應用較為單一，而智慧視覺系統機器人因為適用於不同形狀與軟硬度的物品，可
以應用的領域變得廣泛。
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吳志毅指出，智慧視覺系統機器人可以應用的環節相當多，在工業領域，隨機取樣、產線組裝拆解、無人搬運車（AGV）系統等都需要智慧視覺系統的協助，目前也已經廣泛應用於一些工業領域，至於在服務型機器人市場，未來尚有發展空間，尤其隨著老人照護需求增加，可智慧添茶倒水、陪下棋的機器人，具備很大的市場潛力。
展望未來，吳志毅認為，工研院研發團隊目前已經就未來幾年的智慧機器人研究路線，進行清楚的規畫，最終的目標是要使智慧機器人與人類之間，達到更深的互動與連結。（本文作者為工研院電子與光電系統研究所所長）
今年預估在農曆過年前後能如期通車的桃園機場捷運線，桃園捷運公司昨（三）日表示，桃捷在新年的第一日就公布的桃捷車頭的攝影VR影片，在短短幾天點閱數已經突破二十二萬，超過七百次分享，可以看出國人對「坐上機捷駕駛座」的興奮，桃捷昨日第一個工作日，也提供影片給媒體，希望讓國人分享履勘委員勘查的過程。
桃捷表示，機場捷運從測試階段、桃捷提早進場負責營運模擬，包括IST（系統整合測試）、PRSR（營運前試運轉）到系統穩定度測試，以及二○一五年十二月三日至四日辦理初勘，並在已於一○五年十二月二十九、三十日完成履勘。
在昨日首度提供給媒體影片中，可以看出履勘作業過程包含分組簡報、文件檢視、實地勘查、模擬演練、分組討論及總結會議，包括履勘所進行的模擬演練，是機捷A一台北站瞬間湧入大量旅客）含輪椅及嬰兒車），攜帶大件行李使用預辦登機）含人工櫃台及自助行李託運設備同步進行，且有行李安檢異常），並考驗機捷服務的緊急應變能力。
履勘委員對於參與演練的桃捷、桃機等人員給予高度肯定，模擬演練也相當順利，此次履勘範圍是桃園機場捷運臺北站（A一）至環北站（A二十一）沿線各站（共二十一站，不含A十四站）及路線（長約五十一點○三公里）、青埔機廠、蘆竹機廠及預辦登機作業。
桃捷表示，機捷即將要通車，不只服務台北市、新北市、桃園市，中南部國人也可搭乘高鐵桃園站，轉乘機場捷運，只需十分鐘可達桃園國際機場；交通部長賀陳旦，也在十二月三十日履勘結束時表示，機捷有望在過年前試營運，有機會在農曆年前後通車。
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